CURSO

Engenharia Elétrica

ESTRUTURA CURRICULAR

Engenharia Elétrica Par045/22

PROFESSOR

Nathielle Waldrigues Branco

DISCIPLINA

Nome

Cód.

Sem.

Créditos

C. Horária

Sistema de Controle Clássico

0-19822

7º

4

80

EMENTA

Controladores básicos. Função de transferência. Ações de controle em malhas fechadas: erro em

regime permanente e rejeição a perturbações. Malha aberta. Entradas tipo degrau, impulso, pulo e

rampa. Modelo de primeira e segunda ordem. Diagrama de blocos. Amortecimento. Resposta do

sistema. Resposta em frequência diagramas de Nyquist, Bode e Nichols. Critério de estabilidade de

Nyquist. Relações entre domínio da frequência e respostas no tempo. Compensação de sistemas de

controle por métodos de resposta em frequência. Lugar das raízes. Compensação por alocação de

polos. Observadores de estado. Estabilidade.

OBJETIVO GERAL

Apresentar, discutir, exercitar e avaliar com os alunos uma metodologia para o entendimento de controladores. Ao fim da disciplina o aluno deve estar apto a interpretar sistemas de controle em diversas configurações.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Apresentar os conceitos para aplicação de softwares para controle de sistemas; Apresentar diversas formas de expressar controladores; Apresentar as ferramentas computacionais para desenvolvimento de controladores.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

UN.

CONTEÚDOS

C.H.

1

Relações entre domínio da frequência e resposta no tempo.
Diagrama de blocos.
Função de transferência.
Entradas tipo degrau, impulso, pulo e rampa.
Modelo de primeira e segunda ordem.

20

2

Controladores básicos.
Malha aberta.
Ações de controle em malhas fechadas: erro em regime permanente e rejeição a perturbações.

20

3

Resposta do sistema.
Amortecimento.
Estabilidade.

10

4

Resposta em frequência Diagramas de Nyquist, Bode e Nichols.
Critério de estabilidade de Nyquist.
Compensação de sistema de controle por métodos de resposta em frequência.
Lugar das raízes.
Compensação por alocação de polos.
Observadores de estado.

30

TOTAL DE HORAS

80 h

Estratégias:

SISTEMÁTICA DE AVALIAÇÃO

CONHECIMENTOS

Solução de exercícios em classe e extraclasse. Conhecer fórmulas, regras e conceitos para ser aplicados em problemas. Aplicação dos conhecimentos adquiridos em questões apresentadas nas avaliações.

HABILIDADES

Utilização correta dos conceitos e dos conteúdos afins já estudados. Capacidade de interpretar problemas. Resolução correta das questões apresentadas em exercícios e avaliações.

ATITUDES

Autocontrole, ética, liderança, comprometimento, postura, senso crítico, pontualidade, responsabilidade, autonomia, iniciativa, pró-atividade, compromisso, solidariedade.

OUTRAS

DATAS PREVISTAS

Avaliação

Unidades

C

H

A

Valor

Data

Recuperação

Sim

Data

Avaliação 1

1,2

x

x

x

3.0

A definir

x

A definir

Avaliação 2

2,3

x

x

x

3.0

A definir

x

A definir

Avaliação 3

3,4

x

x

x

3.0

A definir

Integrativa

1,2,3,4

x

x

x

1.0

A definir

 BIBLIOGRAFIA BÁSICA

1

DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 12.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 814p. ISBN 9788521619956

2

MAYA, Paula Alvaro; LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011. 344p. ISBN 9788576057000

3

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 3. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall, 1998. 813 p. ISBN 85-216-1243-5.

 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

1

BENTO, Celso Roberto. Sistemas de controle: teoria e projetos. Livros Érica Editora Ltda, 1989. 191 p.

2

CAMPOS, Mário César M. Massa de; TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. São Paulo: Edgard Blucher, 2006. 396 p. ISBN 8521203985

3

CARVALHO, J. L. Martins de. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro: LTC, 2000. 391 p. ISBN 8521612109

4

GOLNARAGHI, Farid; KUO, Benjamin. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 391 p. ISBN 8521612109

5

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6.ed. São Paulo: LTC, 2013. 743p. ISBN 9788521621355

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